La tradición hace que este monasterio femenino cisterciense tenga su origen en un templo romano, sucedido en el tiempo por una iglesia dedicada al mártir san Vicente, que más adelante sería ocupado por una comunidad de monjas benedictinas y esta pasaría al Císter en época de Alfonso VII de Castilla, concretamente en 1156. Más allá de esta narración, sabemos que el monasterio existía ya en 1211, cuando Alfonso VIII de Castilla le otorgó unos privilegios. Durante los siglos posteriores se encuentra más documentos que relacionan esta casa con la monarquía. El monasterio sufrió un primer incendio en el siglo XIV y un segundo en 1616 a causa del cual se reformó profundamente dándole el aspecto actual. Actualmente quedan pocos elementos medievales.