L’església de Saint-Pierre d'Usson fou un dels béns que va donar el bisbe Frotier de Poitiers a l’abadia de Saint-Cyprien durant la primera meitat del segle X, quan va restaurar aquell monestir després de les invasions normandes. El priorat benedictí d'Usson, depenent de Saint-Cyprien de Poitiers, s’hauria creat entre els anys 1088 i 1091, quan aquell monestir estava sota la direcció de l’abat Renaud († 1100).
Renaud es va encarregar d’impulsar les obres de construcció d’una nova església, tal com també va fer durant el seu abadiat en altres indrets. Aquella operació va venir acompanyada de notables donacions de béns efectuades per personalitats del territori. L’any 1562, l’església d’Usson va patir importants destrosses arran de les guerres de Religió. En la mateixa època va passar a tenir priors comendataris. El priorat bàsicament només mantenia les funcions parroquials.
En el segle XVII es van fer la major part de les reparacions en l’edifici i va patir algunes modificacions de la seva estructura romànica, del segle XI, que alhora tindria el precedent d’una església anterior, de la qual s’han trobat restes. A causa de la Revolució, l’any 1791 es van posar a la venda les propietats del priorat. Es conserva l’església del segle XI, amb les modificacions efectuades posteriorment. És un edifici de tres naus, les laterals d’amplada desigual, un transsepte i la capçalera amb tres absis. També té algunes construccions adossades.
- COTTINEAU, Laurent-Henri (1939). Répertoire topo-bibliographique des abbayes et prieurés. Vol. 2. Mâcon: Protat
- MAIGRET, A. (1951). Histoire d'Usson-du-Poitou. Saint-Maixent: Payet
- RÉDET, Louis F. X. (1874). Cartulaire de l'abbaye de Saint-Cyprien de Poitiers. Société des archives historiques du Poitou. Poitiers: Oudin