La canónica catedralicia de El Bugo de Osma nació alrededor de la sede episcopal de esta ciudad, la diócesis es conocida históricamente desde finales del siglo VI, cuando el obispo Juan asistió a un concilio en Toledo. Este obispado se mantuvo activo hasta que en el año 711 la región fue ocupada por los sarracenos y esta institución desapareció de la ciudad, aunque se encuentran algunos obispos de Osma residentes en otros lugares, como el obispo Eterio, personaje relacionado con el Comentario al Apocalipsis de Beato de Liébana, códice que ahora se conserva en la catedral de el Burgo de Osma.

La restauración de la diócesis se llevó a cabo cuando este territorio fue recuperado y su situación fue estabilizada, esto no se materializó hasta el 1101 cuando Pedro de Bourges (San Pedro de Osma) ocupó la sede episcopal. Este obispo puso la catedral bajo la advocación de la Asunción y al mismo tiempo comenzó la construcción de las dependencias que deberían ocupar los miembros de una canónica seguidora de la Regla de San Agustín, que también organizaba.

Santo Domingo (Domingo de Guzmán) fue canónigo de la comunidad catedralicia, más adelante acompañaría el obispo Diego de Osma en sus desplazamientos y cruzada contra el catarismo. En el Languedoc fundarían el monasterio femenino de Prulla. En 1488 la comunidad canonical, alegando problemas de salubridad, consiguió licencia para relajar las costumbres en cuanto a la vida comunitaria, un paso adelante en su secularización que se lograría en 1536.