La abadía de Lesterps tiene su origen en la antigua iglesia de Stirpis. Según la tradición, hacia el año 975, Jourdain I de Chabanais habría establecido allí una comunidad de canónigos. Sin embargo, no se tienen noticias fiables del lugar hasta algo más tarde. Hacia 1030, llegó Gautier, procedente de la canónica de Le Dorat (Alta Viena), quien introdujo la Regla de San Agustín.
Hacia 1040, Jourdain II, hijo del fundador, en desacuerdo con el abad Gautier, aprovechó su ausencia —que posiblemente se hallaba en peregrinación a Tierra Santa— para ocupar el monasterio. Como represalia, Adalberto II, conde de La Marche, atacó el lugar, provocando su destrucción y la muerte de numerosos canónigos. Tras obtener el perdón del papa, los responsables del desastre se encargaron de la reconstrucción y dotación de la iglesia. En 1070, el propio Gautier pudo consagrar el nuevo templo, que fue bendecido en 1091. Gautier habría muerto ese mismo año 1070 y fue enterrado en la iglesia, donde fue venerado como santo.
La abadía de Lesterps conoció un período de prosperidad y participó en la fundación o reforma de otras canónicas, como Notre-Dame de Celles (1095) y Saint-Pierre d’Airvault (1096), ambas en Deux-Sèvres, así como Saint-Émilion (Gironda), hacia 1110, entre otras. A partir de 1110, bajo el abadiato de Ramnulfo, la iglesia fue considerablemente ampliada con la construcción de un crucero y una cabecera con deambulatorio y capillas radiales.
En 1567, en el contexto de las guerras de Religión, el monasterio fue atacado, saqueado e incendiado, y quedó en ruinas. Su restauración fue promovida por el abad Charles-François de La Vieuville (1657-1676), quien también propició su afiliación a la congregación de Sainte-Geneviève. La canónica fue suprimida durante la Revolución.
En 1803 se restableció el culto parroquial, aunque el estado de conservación del edificio era deficiente: desde 1738 ya no se utilizaba, y en el siglo XIX cayó en ruina. Se perdió toda la cabecera, el crucero y parte de la nave. Actualmente se conservan, en líneas generales, los tres tramos de las naves originales de la época de Gautier: una nave central ancha y dos laterales muy estrechas. La cabecera actual es una reconstrucción moderna. El elemento más destacado del conjunto es la poderosa torre campanario, también de época primitiva, que se alza sobre un atrio.
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